1949年9月30日，为纪念在公民解放战争和公民革射中献身的公民英雄，中国公民政治协商会议第一届全员会议决定在首都北京前树立一座“为国献身的公民英雄纪念碑”，并共同经过由起草的碑铭。纪念碑的碑址选在广场北半部，在国旗基座的正南方。当日下午6时，全员会议代表到广场举行了纪念碑的奠基仪式。林伯渠宣告仪式开端，周恩来代表会议主席团致词。之后，整体代表均脱帽静默致哀。哀毕，宣读纪念碑碑铭。随后，和各单位首席代表逐个执锨铲土，为纪念碑奠基，以表明关于先烈的崇高敬意！

  公民英雄纪念碑于1952年8月1日开工，1958年5月1日正式完工。碑身正面为的题词“公民英雄万古流芳”，反面为周恩来书写的150字的碑铭。