本附录提供了用于电动助力转向（EPS）辅助功能的HARA的示例。C3节提供HAZOP分析，以识别EPS功能的故障行为，这些行为映射到车辆级危险。一些EPS故障，由此产生的车辆水平危险和相关的ASIL在C4节中作为示例提供。一定要注意的是，本附录并不意味着转向功能的完整HARA，而是EPS功能的一部分功能安全危险指导。

  该信息性附录包含用于选择危险情况的示例ASIL。除非另有说明，否则这些ASIL是车辆制造商和供应商在SAE J2980发布和使用之前达成共识的结果，仅作为这些现有系统的参考。虽然提供的ASIL代表了工作组成员的共识，但必须指出的是，ASIL可以更低或更高，具体取决于车辆，功能权限和调整。

  EPS功能帮助驾驶员为转向车轮提供车辆方向控制，同时减少驾驶员驾驶车辆所需的工作量。它测量驾驶员在方向盘上的意图，并与其他车辆输入一起处理以提供转向扭矩辅助。对于该分析的范围，假设EPS系统具有机械转向连接，这将有利于操作员在没有电动助力转向辅助功能的情况下操纵车辆。

  表C1显示了HAZOP分析，以识别EPS辅助功能的故障行为。表C2显示了EPS故障与车辆危险的映射。

  表C3示出了用于EPS辅助功能的HARA的一些示例。本附录中提供的示例HARA包含与转向辅助功能相关的车辆运动控制危险样本，这些危险与功能安全相关。

  在驾驶员能够控制情况之前，车辆离开预定路径/车道并与迎面而来的交通或邻近交通或路边物体碰撞的可能性。如果转向产生意外的横摆力矩，有几率会使失去对车辆的控制。

  这种危险适用于转向扭矩或角度控制功能。根据车辆和校准和控制干扰的大小，ASIL可以更低。

  转向系统提供的转向辅助不单单是设计意图;转向系统感觉比一般的情况轻，但响应方向与驾驶员要求的方向相同。

  在较高车速下的高速公路车道变换期间，增加的辅助可能会引起驾驶员的转向过冲。

  此危险仅适用于转向辅助控制功能。根据车辆和校准和控制干扰的大小，ASIL可以

  ASIL确定突然失去辅助取决于车辆的设计和配置。以下是严重性，暴露和可控性分类的一些指导原则：

  当车辆以更高的速度行驶时，只需要一小部分转向辅助来转动车辆。在低速时，一些驾驶员可能会在需要时及时足够地驾驶。

  转向系统在全世界内满足ECE-R79是一种常见的行业惯例。在欧洲，它是强制性的。